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内窥镜结构解析

内窥镜是一种融合了精密机械、电子技术、光学等多项技术的新型无损检测仪器。良好的精密机械设计和信号收集处理是电子内窥镜的技术***，需要建立完整的能够流畅进行弯曲控制的机构和完成图像收集与远距离传输的单元。总体来说，其原理主要是通过CMOS或CCD图像传感器将图像光信号转变为电信号，经过处理后，再还原为光信号，经过显示屏进行图像的呈现。

内窥镜三维立体的优点

即观案即测量，孔探工作速率高

由于三维立体相位扫描测量技术不再是根据二维画面进行，而是采用摄取和扫描物体表面三维信息的办法，所以不再限制测量镜头的视野和焦距，可以采用单物镜且视野范围更广、焦距范围更大的设计，实现即观察即测量，发现缺陷后无需更换镜头即可直接测量(如图7所示)。近年来，虽然也有其他厂家尝试研发观察镜头与测量镜头二合一的技术以期实现即观察即测量的功能，但由于其测量精度无法满足要求而不被接受。

工业内窥镜的迭代

当面对超过测量范围（如双物镜测量在保证精度的前提下一次测量范围一般较大不超过15mm)的较大缺陷时，为了得到相对准确的数据，就必须分段测量，再将结果累加，严重影响了孔探测量效率和精度。近些年各型发动机的孔探穿绕工作呈逐步增多的趋势，发现缺陷后取出探头再次定位测量，在很大程度上影响了孔探效率，而且多次穿绕增加了探头的磨损消耗和发生卡阻的几率。这就要求工业视频内窥镜产品(孔探设备）具备缺陷的“即发现即测量”功能，同时尽量增大一次性测量的范围以及增加更多的测量模式，以便应对并满足越来越多、越来越复杂的孔探测量工作。

三维立体相位扫描测量技术

三维立体相位扫描测量技术还增加了深度剖面测量等新型的测量模式。仅需选择两个测量点，系统就会自动在两点之间画一条线，建立垂直于扫描表面的截面，可以直接得到剖面深点，生成剖面视图，沿剖面的所有点的深度都可以直接测出，通过三维点云图可以一次得到测量区域内深点的位置和深度值，有助于对缺陷的形成原因、性质及缺陷发展趋势进行判断，有助于对叶片上的凹坑、掉块、烧蚀等损伤的深度测量。若使用双物镜测量法的深度模式，则需要先放置3个测量点，建立一个基准平面，然后在凹坑或掉块内手动选取“深点”，通过深度值的实时显示人为地判断该区域深点位置。因手动选点的数量有限，将导致测量结果的可重复性差，测量精度不能被保证，且测量效率低。