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单物镜阴影测量内窥镜

单物镜阴影测量法是较早的非接触式准确测量技术，该技术在镜头的前部有一条黑色刻线，当光源照射到物体上时，黑线就会在被测对象上投影出阴影，探头距离被测对象的远近变化使阴影宽度和在屏幕上的位置也随之变化。内窥镜主机系统会根据几何运算原理做出定量的评定测量。这种测量技术同样需要镜头与物体垂直，虽然是单物镜视图观察及重新定位缺陷方便，但测量时还是需要更换专门的测量镜头，同时对操作者经验等要求较高，应用有一定的局限性。

内窥镜在工业领域的应用

目视检测的仪器种类繁多，工业内窥镜是其中之一。内窥镜的检测较早是用于人体的医学检查，20世纪50年开始逐渐进入工业检测领域，并出现专门的工业内窥镜。国内在20世纪70~80年开始从国外引进工业内窥镜产品，主要用于航空航天产品内部多余物控制及一些零部件的质量检查。近年来，国内内窥镜检测己进入了实用阶段，越来越多地运用于产品生产质量的控制，并发展成为一项专属的检测手段。

内窥镜检测是近年来随着内窥镜生产制造技术的发展而逐渐得到广泛应用的一项检测技术。内窥镜检测需要使用工业内窥镜（简称内窥镜）作为检测工具，工业内窥镜是为了满足工业复杂使用环境要求而设计生产的。根据制造工世特点，我们一般把内窥镜分为直杆镜、光纤镜、视频镜三种类型。

影响内窥镜检测的主要因素

1.照明条件。内窥镜检测大多使用内窥镜自带光源进行照明。一般条件下，要求内窥镜检测照明光源色温不低于5600K，照明强度不低于2600lm。

2探头位置与角度。通常在距离检测区域5~25mm范围内观察图像的效果较好，因此往往需要内窥镜探头尽量靠近观测点。探头与观察物平面在45“~90“范围内都可以达到较好的观察效果，在实际工作中是通过反复改变探头与观察点的位置与角度找到合适的观察位置，并获得较佳的检测效果。

3.通道。选择通道时应尽量靠近需要检测位置，选择进入长度较短的通道，尽量减少探头需要弯曲的次数及程度;首先考虑由上到下，由高到低的通道;优先选择宽阔的通道;推荐使用工装，保证探头在产品通道中的正确方向;应采用边观察边通过的方法在通道中行进。

4.图像的畸变。通过透镜观察物体产生的变形现象，随着从透镜中心到边缘距离的增大，图像发生畸变。图像的畸变会对缺陷的判断及测量产生影响。直杆镜、光纤镜观察时图像的畸变较大，视频内窥镜可通过计算机进行较正。

内窥镜在排水管道的应用

工业内窥镜主要用于对人眼难以看到的区域进行检测，很多工业内窥镜产品都具有防水、防油、耐腐蚀的特性，而城市排水管道往往埋设于地下，而且管道内部不便于检测人员进入并查看，在这种情况下，可以根据实际检测需求选用相应的工业内窥镜产品进行检测，例如∶水下电视、管道爬行机器人、管道内窥镜等。这些设备进入管道之后，通常可以通过探头端部的摄像头拍摄管道内部的视频图像，并传输给地面的主机，由专属的检测人员对影像资料进行分析，从而对管道内部现状进行评估，判断是否存在上面提及的各种缺陷或问题以及严重程度，并及时做出是否需要对管道进行修复、更换、或者清理的决策。