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内窥镜探头怎么选择呢？

选择具有金属保护外壳的探头。有的探头外层采用金属材料，以提高探头的耐磨性能，可起到保护探头的作用，选择这样的探头，可以避免在进出管路时磨损探头。如果待检产品是硬度低的工件，应选用塑料外层探头检测，避免工件被探头划伤。

选择可更换镜头并具有可靠连接方式的探头。这一点也主要是针对视频内窥镜，视频镜可通过更换不同镜头来实现不同的检测功能，这样在检测时可以有更多的灵活选择。镜头通常安装在探头的前端，应采用可靠的连接方式(例如双螺纹结构等），可以确保镜头灵活更换的同时、在工作工程中不会脱落。

内窥镜探头是内窥镜中比较重要的部件，而且结构复杂、价格也比较昂贵，工业内窥镜的使用实际上就是探头的使用，是否选择了合适的探头，直接影响检测效果的好快、以及检测效率的高低。由此可见，选择工业内窥镜探头非常重要，在实际应用时，除了考虑上面的因素，有时还需综合考虑环境温度、是否接触腐蚀物质、是否需要导向功能等方面，并做出适宜的选择。

内窥镜摄像头

成像组件是摄像头的，目前市场上的中产品通常采用CCD(电荷藕合器件图像传感器），也有部分产品采用的是CMOS,根据具体的检测需求，摄像头端部可以安装不同视野和焦距的光学镜头，也称物镜。以成像组件是CCD为例，进行检测时，由探头端部的光学镜头获得被检对象表面的反射光线后形成光像，并传至CCD，由CCD再把光像转变成电子数据信号，电子数据信号经由探头插入管中的视频信号电缆传送至视频控制部件，并在显示屏幕上输出显示。部分工业内窥镜可以通过更换镜头来实现不同的检测功能。

内窥镜获取被检测物体的实时图像

获取被检测物体的实时图像这一过程是多种技术综合协调完成的结果，计算机图像处理技术、列印技术、计算机网络技术等的综合运用才可以完成内窥镜下的图像捕获、存储和处理分析，它的主要工作过程如下︰

1、定位监测器探测到物体，向图像收集部分发送触发脉冲。

2、图像收集部分按照事先设定的程序和延慢时间，向摄像机和照明系统发出启动脉冲。

3、摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描。

4、在开始新的扫描之前要打开曝光机构，事先设定曝光时间。

5、另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。

6、曝光后，正式开始─帧图像的扫描和输出。

7、图像收集部分接收模拟信号通过A/D将其数字化.

8、图像收集部分将数字图像存放在处理器或者计算机的内存中。

9、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量的结果或者逻辑控制值。10、处理结果控制流水线的动作、进行定位，纠正运动的误差等。

内窥镜在排水管道的应用

工业内窥镜主要用于对人眼难以看到的区域进行检测，很多工业内窥镜产品都具有防水、防油、耐腐蚀的特性，而城市排水管道往往埋设于地下，而且管道内部不便于检测人员进入并查看，在这种情况下，可以根据实际检测需求选用相应的工业内窥镜产品进行检测，例如∶水下电视、管道爬行机器人、管道内窥镜等。这些设备进入管道之后，通常可以通过探头端部的摄像头拍摄管道内部的视频图像，并传输给地面的主机，由专属的检测人员对影像资料进行分析，从而对管道内部现状进行评估，判断是否存在上面提及的各种缺陷或问题以及严重程度，并及时做出是否需要对管道进行修复、更换、或者清理的决策。