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内窥镜的组成

内窥镜主要由：控制电源、主机、控制系统、插入管、镜头、照明光源等组成。

主机：是电子电路的主要部分，对电信号的处理和还原，显示屏采用高清日光显示屏，分辨率高，图像清晰、色彩逼真，真实呈现内部细节。电源采用高密度锂电池，可在正常的光照情况下持续供电3-4小时，可携带到户外进行工作。

插入管：前端探头可通过探孔进入到部件内部进行查探，插入管管线部分柔软可弯曲，探头可进行360°转向，因此可以对内部状况进行无死角的观测。

照明光源：一类采用LED发光管照明，传输电信号，它的优点是线缆的长度不受限制，但发光亮度受限。另一类采用光纤照明，光源在控制箱内，它的优点是发光高度高，但缺点是长度受限，易损易断。

镜头：采用钢丝牵引方式，在头部加装四根钢丝控制方向，它的优点是头部可以随意摆动，以扩大观察区域，消除盲区。但是它的长度会受到限制，而且容易折断。

          工业内窥镜

         工业内窥镜自诞生之日起就向社会展示了其众多***之处，缺陷的探查与测量是工业内窥镜的一个重要功能，传统测量技术包括:单物镜阴影测量法、双物镜立体测量法等。但是上述各种测量技术往往既耗时（例如立体测量法需要更换镜头）又需要专属知识，测检员必须训练有素、经验丰富，才能获得稳定、可重复验证的结果，因此测量仍然是工业视频内窥镜的棘手问题。然而随着3D相位扫描测量法及3D测量工业内窥镜的出现，上述问题迎刃而解，工业内窥镜的测量功能上升到了新的高度。

工业内窥镜满足各种测量需要

对工业内窥镜孔探图像进行测量是特征提取的***工作，是进行故障诊断的前提，传统的手工法测量缺陷尺寸时容易出错且工作效率较低.为了提高孔探检测的效率和准确性,实际孔探检测时，需要测量的对象往往是压气机叶片和涡轮叶片，这些零件常出现裂纹、掉块和挠曲的损伤，为了对损伤进行评估，需要对缺陷进行准确的测量。

从孔探工作的工作效率、观察效果、测量精度以及设备安全等诸多因素考虑，三维相位扫描测量技术是非常适用于发动机孔探工作的一项***技术。一套完善的孔探设备应当支持三维相位扫描测量功能，并兼备其他类型（如双物镜测量、阴影测量、比较测量等)的测量功能，以满足各种孔探环境下的测量需要。

三维立体相位扫描测量技术

三维立体相位扫描测量技术还增加了深度剖面测量等新型的测量模式。仅需选择两个测量点，系统就会自动在两点之间画一条线，建立垂直于扫描表面的截面，可以直接得到剖面深点，生成剖面视图，沿剖面的所有点的深度都可以直接测出，通过三维点云图可以一次得到测量区域内深点的位置和深度值，有助于对缺陷的形成原因、性质及缺陷发展趋势进行判断，有助于对叶片上的凹坑、掉块、烧蚀等损伤的深度测量。若使用双物镜测量法的深度模式，则需要先放置3个测量点，建立一个基准平面，然后在凹坑或掉块内手动选取“深点”，通过深度值的实时显示人为地判断该区域深点位置。因手动选点的数量有限，将导致测量结果的可重复性差，测量精度不能被保证，且测量效率低。