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测量型便携式工业内窥镜

随着工业内窥镜的发展，出现了测量型便携式工业内窥镜，那么什么是测量型便携式工业内窥镜呢﹖众所周知，工业内窥镜可以延长、扩展人类的视距，能改变视线方向，从而准确地观察到被检对象表面的真实状况，无需对设备分解破拆即可完成检测是工业内窥镜的一大优势。随着工业内窥镜技术的发展，工业检测环境复杂多样化，检测结果的分析从定性上升到了定量分析，这些都给工业内窥镜提出了手持便携、能够测量的要求，因此出现了测量型便携式工业内窥镜。

双物镜立体测量内窥镜

传统双物镜立体测量技术是内窥检测中比较常用的测量方式，它利用仿生学原理根据两个镜头之间的距离和其与被测点的夹角来确定观测点距探头的位置，也就建立了准确的几何关系，从而完成测量的目的。因此再也不需要镜头垂直被测物体，一定程度上降低了孔探测量难度和强度。但是由于视野的问题，发现缺陷和测量缺陷需要使用不同的镜头，因此操作效率相对低一些，而且重复穿绕本身也会增大探头受伤的几率。另外，因为双物镜原理，屏幕图像被一分为二不便于观察和定位，镜头的视野也对应减半，所能测量的区域受限明显。尤其当面对一些超过双物镜测量范围的较大缺陷时，为了得到相对准确的数据，就无奈必须分段测量将结果累加。影响孔探测量效率和精度。这就亟待工业内窥镜具备缺陷即发现即测量功能，同时尽量增大一次测量的范围。

一体式手持内窥镜

主要用于帮助人类探查人眼不易看到的设备内部状况，相当于延长人眼视距、改变视线方向。因此，不少人认为只要成像清晰便于检测人员判断被检产品表面状况即可。因此在选购工业内窥镜时，主要关注工业内窥镜的价格，以及像素数等技术指标，但是却忽略了一个重要因素—一体化手持便携设计的重要性，认为这样的人性化设计意义不大，甚至没有必要。

内窥镜获取被检测物体的实时图像

获取被检测物体的实时图像这一过程是多种技术综合协调完成的结果，计算机图像处理技术、列印技术、计算机网络技术等的综合运用才可以完成内窥镜下的图像捕获、存储和处理分析，它的主要工作过程如下︰

1、定位监测器探测到物体，向图像收集部分发送触发脉冲。

2、图像收集部分按照事先设定的程序和延慢时间，向摄像机和照明系统发出启动脉冲。

3、摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描。

4、在开始新的扫描之前要打开曝光机构，事先设定曝光时间。

5、另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。

6、曝光后，正式开始─帧图像的扫描和输出。

7、图像收集部分接收模拟信号通过A/D将其数字化.

8、图像收集部分将数字图像存放在处理器或者计算机的内存中。

9、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量的结果或者逻辑控制值。10、处理结果控制流水线的动作、进行定位，纠正运动的误差等。