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工业内窥镜

工业内窥镜支持的测量功能，包括∶通过依赖被检测对象上的已知尺寸作为参照物的比较测量法，以及自身具有测量体系的测量法。采用这些测量法，不仅可以对缺陷进行定性评估，还可以进一步进行定量分析，对测量功能的支持，进一步推动了工业内窥镜的应用。目前通常只有视频内窥镜具有测量功能，其中比较测量法主要是单物镜比较测量法，测量法主要包括︰单物镜阴影测量法、双物镜立体测量法、单物镜激光测量法、单物镜三维立体相位扫描测量法等。

内窥镜摄像头

成像组件是摄像头的，目前市场上的中产品通常采用CCD(电荷藕合器件图像传感器），也有部分产品采用的是CMOS,根据具体的检测需求，摄像头端部可以安装不同视野和焦距的光学镜头，也称物镜。以成像组件是CCD为例，进行检测时，由探头端部的光学镜头获得被检对象表面的反射光线后形成光像，并传至CCD，由CCD再把光像转变成电子数据信号，电子数据信号经由探头插入管中的视频信号电缆传送至视频控制部件，并在显示屏幕上输出显示。部分工业内窥镜可以通过更换镜头来实现不同的检测功能。

内窥镜对排水管道的排查

城市排水管道系统是现代化城市不可或缺的重要市政基础设施，管道内的渗漏、腐蚀、错位、淤积、裂纹、锈层、结垢等状况，有可能造成排水不畅、管道裂、城市内涝等问题，给人们的工作和生活带来极大的不便，例如∶我国华南地区就曾有多地发生过排水管道淤积导致排水不畅的事故。使用工业内窥镜对排水管道进行无损检测是解决上述问题的重要手段之一。

排水管道内部的问题主要包括结构性缺陷和功能性缺陷，结构性缺陷是指管道因管材质量或外部压力、外部影响和人为改变等原因导致的缺陷，包括:裂纹、腐蚀、变形、接口错位、渗漏、堵头、异物侵入等;功能性缺陷是指管道在运行过程中，由于内部介质产生物理的或化学的变化、外部物质浸入等而导致的缺陷，包括︰淤积、残骸、结垢等情况。

内窥镜在排水管道的应用

工业内窥镜主要用于对人眼难以看到的区域进行检测，很多工业内窥镜产品都具有防水、防油、耐腐蚀的特性，而城市排水管道往往埋设于地下，而且管道内部不便于检测人员进入并查看，在这种情况下，可以根据实际检测需求选用相应的工业内窥镜产品进行检测，例如∶水下电视、管道爬行机器人、管道内窥镜等。这些设备进入管道之后，通常可以通过探头端部的摄像头拍摄管道内部的视频图像，并传输给地面的主机，由专属的检测人员对影像资料进行分析，从而对管道内部现状进行评估，判断是否存在上面提及的各种缺陷或问题以及严重程度，并及时做出是否需要对管道进行修复、更换、或者清理的决策。