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内窥镜导向关节

连接摄像头和视频内窥探头插入管的是导向关节。导向关节可以根据控制信号向各个方向转动，以便探头收集到不同方向的表面状况。导向是由安装在探头内四根钢丝或钨丝来实现的，通过调节这四根丝线松紧从而控制探头端部向不同位置的转动。有些具备导向功能的探头还具有防转向过载功能，保证探头在转向时如触碰其他物体，能自动停止或放松，不会因为强制导向而损伤导向和探头。

了解内窥镜检测场所很重要

首先，应了解检测场所的温度状况。为保证观察效果，工业内窥镜探头前端安装有一组精密的光学透镜组，内窥镜检测时需要将内窥镜探头深入产品内部，而内窥镜探头中的光学透镜组对温度的适应能力较差，一旦产品内部温度超过探头的温度适用范围，极易造成探头损坏，如过低温度会导致柔性探头变硬变脆。不同类型的内窥镜探头对温度的适应范围不同，了解检测场所的温度状况，有助于选择适宜的探头，并保证探头可以长时间正常工作。

其次，了解工业内窥镜检测场所还包括检测场所的腐蚀状况。尽管工业内窥镜探头通常具有必要的防水耐腐蚀处理，具有一定的密封、防水、防油、耐酸碱腐蚀性能，保证探头在接触水、油灯介质的条件下安全工作，但强酸、强碱、强腐蚀剂仍有可能腐蚀探头的密封材料，特别是一些对溶剂的防护效果不好的探头，长时间与这些溶剂接触，导致水油等进入探头内损坏探头。因此通常不允许在内窥镜检测产品内部残存有腐蚀性强的物质、以及可能损伤探头的溶剂等化学物质，在内窥检测前应该查看待检测管道或者容器内部是否存在上述物质、并进行必要的清理，以避免在检测过程中损伤探头。

检测场所的照明情况也不容忽视。由于内窥检测通常通过查看图像来判断被检对象的表面状况，而过于明亮的光线会降低人眼分辩能力，影响检测图像的反差，一般不建议在强烈光线下进行检测。通常应避免日光直射的时间段，尽星选择光线柔和、安静的室外环境。如果预先了解到检测场所光线较强，而且无法回避，那么应预留充足的时间使眼镜适应检测环境及光线，保持较好的分辨能力。

影响内窥镜检测的主要因素

1.照明条件。内窥镜检测大多使用内窥镜自带光源进行照明。一般条件下，要求内窥镜检测照明光源色温不低于5600K，照明强度不低于2600lm。

2探头位置与角度。通常在距离检测区域5~25mm范围内观察图像的效果较好，因此往往需要内窥镜探头尽量靠近观测点。探头与观察物平面在45“~90“范围内都可以达到较好的观察效果，在实际工作中是通过反复改变探头与观察点的位置与角度找到合适的观察位置，并获得较佳的检测效果。

3.通道。选择通道时应尽量靠近需要检测位置，选择进入长度较短的通道，尽量减少探头需要弯曲的次数及程度;首先考虑由上到下，由高到低的通道;优先选择宽阔的通道;推荐使用工装，保证探头在产品通道中的正确方向;应采用边观察边通过的方法在通道中行进。

4.图像的畸变。通过透镜观察物体产生的变形现象，随着从透镜中心到边缘距离的增大，图像发生畸变。图像的畸变会对缺陷的判断及测量产生影响。直杆镜、光纤镜观察时图像的畸变较大，视频内窥镜可通过计算机进行较正。

内窥镜具体探测航空发动机

1.了解探孔的位置和路径

大部分航空发动机上都预留了专门的探孔，以便使用工业内窥镜检查发动机内部隐患、或进行故障排查。因此针对所需要进行的检查任务，先了解孔探的位置、以及从探孔到达待检测部位的路径。重点关注路径是否弯曲、路径长度等。以发动机高压涡轮叶片检测为例，往往在燃烧室上、或者是低压涡轮一级导向叶片上有预留的孔探口。

2.选择适当的孔探设备

根据前面了解的探孔位置和路径、以及检测的具体需求，选择适当的孔探设备，即:工业内窥镜设备。仍以上述涡轮叶片检测为例，如果对转子叶片前缘进行检测，从燃烧室上的探孔到叶片前缘的路径往往是弯曲的，因此可以选用柔性镜，例如∶纤维镜或者电子视频内窥镜;如果对转子叶片后缘进行检测，从低压涡轮一级导向叶片上的孔探口进入后的探查路径是直的，因此可以选用光学镜中的直杆镜，当然也可以选择柔性镜。如果希望缺陷判定结果准确，则应该选择具有测量功能，特别是3D测量功能的内窥镜。

3.小心谨慎进行孔探检查、并记录检查结果

进行孔探检查的过程，与其他内窥镜检测的过程是类似的，需要小心谨慎地地送入、或者撤出探头，不能硬拉硬拽，避免设备损伤。另外，在检测过程中，除了实时查看发动机内部情况外，可以采用拍摄照片或者录制视频等方式记录现场的一手资料。如果选用的是光学内窥镜，例如:直杆镜或者纤维镜，可以通过外接摄像设备进行记录。如果发现腐蚀、磨损、凹坑等缺陷，利用内窥镜的测量功能进行长度、深度、面积等测量，并记录测量结果。